4月24日，在海东市乐都区10千伏雨六路170号杆作业现场，国网海东供电公司员工使用带电作业机器人带电加装接地挂环。这是该公司首次利用机器人在单回运行线路上完成带电作业。
在作业现场，作业人员首先做好机器人机械臂调试、智能定位系统建模、机器人运输及吊装、作业位置协调、检修方案编制等工作。随后，作业人员操作指挥系统，机器人展开配电带电作业项目。只见机器人的一只机械手臂牢牢抓住导线，另一只机械臂顺畅地切开导线绝缘层，安装好接地环后，安装工具顺利脱离接地环，不到一个小时就完成了作业。
使用带电作业机器人可完成带电断接引流线、带电安装接地挂环等多种不停电作业，用户“零感知”即可完成线路检修工作，有效提升供电稳定性和可靠性。与传统人工开展带电作业方式相比，机器人作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”，可智能规划作业路径、高效完成带电作业、有效避免人身安全风险。“过去以人工带电作业方式安装接地挂环，需要5名作业人员进行，采用机器人来操作，减少了人力投入，现在只需要3人即可完成作业。”国网海东供电公司配电带电作业班一班班员韩青说。
带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术，具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。下一步，该公司将深度探索人工智能与电网业务的融合，推广机器人在农配网项目施工、技改大修项目施工等多场景、多回线路作业中的运用，进一步提升供电保障能力和服务水平。
（李永鹏 马洪林）
